Siemens SIMATIC S7-1200 G2: SPS mit integrierter Bewegungssteuerung für KMU

Integrierte Bewegungssteuerung im Detail

Die integrierte Bewegungssteuerung der S7-1200 G2 deckt das gesamte Spektrum von der einfachen Einzelachse bis zur komplexen Kinematik ab. Koordinierte Achssteuerung ermöglicht das synchronisierte Verfahren mehrerer Achsen, etwa für Portalsysteme oder mehrachsige Handlingaufgaben. Einfache Kinematikfunktionen erlauben zudem die Ansteuerung von Robotersystemen wie SCARA-Kinematiken direkt aus der SPS, ohne separate Robotersteuerung.

• Einachssteuerung bis koordinierte Mehrachssteuerung: deckt einfache und komplexe Bewegungsaufgaben in einem Gerät ab
• Technologieobjekte: vereinfachen die Konfiguration von Bewegungsprofilen im TIA Portal
• Reduzierte Systemarchitektur: weniger zusätzliche Komponenten durch integrierte Funktionalität
• Schnellere Inbetriebnahme: kürzere Markteinführungszeit durch effizientes Engineering

Was ist neu in FW V4.1 und TIA Portal V21?

Mit Firmware V4.1 und TIA Portal V21 erhält die SIMATIC S7-1200 G2 mehrere neue Funktionen für Anbindung, Simulation und Motion Control:

• OPC UA Server: OPC UA Server unterstützt
• System-Webseiten: System-Webseiten für den Onboard-Webserver
• Support für Central User am UMC Server: zentrale Benutzerverwaltung für mehrere Steuerungen
• PLCSIM Advanced V8.0 Support: PLCSIM Advanced V8.0 unterstützt
• Pulse Train Outputs (PTOs) in Motion Control: Unterstützung gepulster Ausgänge für Schrittmotor-Anwendungen
• Dual Core Support: Dual Core Support für Motion Control
• Absoluter Gleichlauf (Absolute Gearing): Absoluter Gleichlauf unterstützt
• Standard-Kurvenscheiben-Unterstützung: Standard-Kurvenscheiben unterstützt
• Kinematics: SCARA bis 3D mit Orientierung: inklusive Kinematik-Workspace und Kinematik-Tools im TIA Portal
• Drehmomentbegrenzung (Torque Limiting): Drehmomentbegrenzung unterstützt

CPUs: Standard und Failsafe

Die S7-1200 G2 ist in zwei Leistungsklassen (1212C, 1214C) sowie je zwei Standard- und zwei Failsafe-Varianten erhältlich. Die Failsafe-CPUs (Kennzeichnung FC) verfügen über integrierte Sicherheitsfunktionen nach den einschlägigen Normen für funktionale Sicherheit und ermöglichen koordinierte Maschinensicherheit direkt in der Steuerung, ohne separate Sicherheits-SPS. Alle CPUs sind sowohl mit DC- als auch mit AC/Relais-Versorgung erhältlich.

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Erweiterungsmodule, Software und Stromversorgung

Für die Erweiterung der CPU um zusätzliche Ein- und Ausgänge stehen ein analoges und ein digitales Erweiterungsmodul zur Verfügung. Die Engineering-Software STEP 7 Basic V21 wird für die Programmierung der S7-1200 G2 benötigt und ist als Floating License erhältlich, die nicht an einen festen Arbeitsplatz gebunden ist. Das Powermodul PM 1207 versorgt die Steuerung mit der benötigten Betriebsspannung.